前言
自己是git新手,在本地没有分支的时候不知道怎么拉取(从别的电脑push的)远程分支,完全没办法,只好删除整个文件夹重新clone,后来到网上好好学了学,总算知道了。
这里重点介绍一下本地没有该分支,需要到远程拉取该分支的方法
将科技固化为产品——机器人软件开发
因为windows平台的ROS for LV 没有显式支持action,所以不能直接给move_base节点发送move_base/cancel (actionlib_msgs/GoalID),故在ROS端添加一个Proxy来代理解决
该代理的功能还包括ROSARIA和move_base的reconfigure,所以要从命令行运行重新配置命令
还修正一个ROSARIA发送的pose_msg内容为相对坐标的问题,改为发送相对于zsWorld坐标系的绝对坐标(在rosaria包中完成)
以后还可以承担打开和关闭各个节点的任务!
tag:
缺失模块。
1、在博客根目录(注意不是yilia根目录)执行以下命令:
npm i hexo-generator-json-content --save
2、在根目录_config.yml里添加配置:
jsonContent: meta: false pages: false posts: title: true date: true path: true text: true raw: false content: false slug: false updated: false comments: false link: false permalink: false excerpt: false categories: false tags: true