草稿：机器人协作平台软件建模，设计与实现

0 摘要

  • （第一章）探讨和综述了机器人系统设计中的复用，包括设计方法级别复用（各种设计方法和原则）和体系结构级别复用（传统的智能组织到基于组件机器人工程）。介绍基于组件机器人工程（软总线技术CORBA和组件库技术）
  • （第一章）介绍机器人系统设计中的一个重要模块，人机协作系统。
  • （第二章）基础知识。
  • （第三，四章）基于功能分析和UML模型对机器人协作系统软件进行建模和设计
  • （第五章）基于LabVIEW对软件进行实现
  • （第六章）针对当前软件的扩展性，提出一种软件设计参考模型。
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    缺失模块。
    1、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    2、在根目录_config.yml里添加配置： 

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本科学机械，硕士程序员，读书在中南，工作在中兴。